轮式 扒渣机 是一种用 于连续装载块状固体料（如 石渣。煤炭）的理想设备，每小时 挖掘并装载的输送力达80 m3以上，尤其适用于 中小型断面的巷道出渣。同时 ，轮式扒渣机由2台15千 瓦的电动机和1台2 3千瓦柴油机带动液压系统工作，巷道无姻尘污染，由于是胶轮行走 ，更不需对 路基 作特殊处理，也不用铺设 轨道 ，可适应较差的开挖面 。

   履带 扒渣机为全液压履带 结构 ，采用独特的 反铲 系统来扒取岩石（或矿 石），将岩石（或矿石）扒入中央 的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部 输送至后部的接续设备中（各类矿车、 皮带机 、汽车等），同时， 履带扒渣机 的 铲斗 也可以用来清理 工作面 。该设备的底盘设计 参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带 行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可 在潮湿有 积水 的巷道里工作。

  履带 车辆 的科技含量不比轮 式高，但是行走机 构和传动系统比轮式复杂很多，加 上履带车辆的行驶损耗远远高于 轮式 ，所以采购成本和运行成本高很多。